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Las referencias más antiguas de Capoeira refiriéndose a la lucha: «Según los mejores cronistas, la Capoeira data de 1770, cuando entró el Vice-Rey Marqués del Lavradio. Dicen también que el primer Capoeira fue un teniente llamado João Moreira, hombre pendenciero, conocido por el pueblo con el apelativo de «revelde». Veía a los negros esclavos como «reveldes» que se defendían cuando eran atacados por cuatro o cinco hombres; aprendió sus movimientos, los perfeccionó, los descompuso en otros más pequeños y le dio a cada uno su propio nombre.»
El día 14 de diciembre de 2008 tuvo lugar el 10º encuentro español de Capoeira Muzenza en el Pabellón Gumersindo Azcárate.
Los días 16 y 17 de junio de 2006 tuvo lugar el V encuentro español de Capoeira Muzenza en la Plaza de Regla de León, frente a la Catedral de León.
El día 16 de diciembre de 2007 tuvo lugar el 8º encuentro hispánico de Capoeira Muzenza en el Pabellón Polideportivo Colegio Agustinos.