El 13 de mayo de 1809 se creo la Divisão Militar da Guarda Real da Polícia en Río de Janeiro, con la finalidad de proveer seguridad y tranquilidad pública de la Corte.
El primer comandante de la División Militar de la Guardia Real fue José Maria Rabelo, que sirvió en la Guardia Real en Portugal y vino a Brasil con la transferencia de la corte. Sin embargo, fue Miguel Nunes Vidigal, su sucesor, quien se convirtió en la figura más célebre de la nueva fuerza policial, gracias a la brutalidad y la crueldad que él y sus hombres usaban en la represión de los vagabundos, los capoeiras, los quilombolas y los esclavos fugitivos. Son notorios, en este período, los castigos físicos, especialmente azotes, utilizados por los hombres de la guardia como castigo de los delitos o actos de intimidación, sobre gran parte de la población urbana de la Corte, principalmente esclavos y negros o mulatos (HOLLOWAY, 1997, p. 47-53).
Fuente: Memória da Administração Pública Brasileira: http://linux.an.gov.br/mapa/?p=2648